撰文|小魔

自動駕駛如今早已經(jīng)不是什么新鮮名詞，得益于汽車行業(yè)的嚴重“內卷”，許多車主用戶都享受過L1、L2級自動駕駛輔助帶來的便捷體驗。

(相關資料圖)

當然，就整個汽車行業(yè)來說，汽車智能化的進化腳步遠不會止步于此，可以說所有車企都把乘用車的智能化終點定在了實現(xiàn)完全自動駕駛功能上。

這也是為啥包括通用Cruise、Waymo、百度Apollo……全球各地的公路上跑了越來越多的高階自動駕駛測試車。

然而，不同于其他主流車企與自動駕駛技術公司，本田雖然也關注高階自動駕駛在乘用車領域的推進，但它還積極探索了在另一個領域實現(xiàn)自動駕駛車的可能，這種自動駕駛車被稱作自動駕駛工作車或是AWV。

畢竟相比城市道路這種有人、車甚至動物參與的復雜路況環(huán)境，工作車所處的環(huán)境更為簡單，大多是人員、車輛有限的封閉式場所，路況也不復雜，其實更好實現(xiàn)自動駕駛車的實際應用。

早在2018年，本田就已經(jīng)展開了第一代AWV的研發(fā)。當時的車型是基于本田已經(jīng)使用了30年的ATV（全地形車）底盤打造，采用純電驅動。這款原型車雖然從未有過量產(chǎn)計劃，但它卻為后續(xù)一系列自動駕駛工作車的研發(fā)打下了良好基礎。

因為ATV的越野底盤，這臺體格僅為1940mm/1110mm/900mm的小車遺傳了非常優(yōu)秀的機動性，無論是茂密的森林還是城市步行區(qū)它都能如履平地。

這款AWV也具備一些簡單的自動駕駛功能，包括跟隨模式，以及從A點到B點的預設路線模式。

最初本田將這款AWV設計為一款靈活的多功能車，所以它的平臺上方設置了雙導軌，這樣車輛就可以根據(jù)不同需求更換上半身的附件來執(zhí)行不同任務。

比如它可以為從事建筑和農(nóng)業(yè)工作的人提供搬運服務，也可以在更換上面工具后滿足消防員和搜救服務的需求。

本田當年也把它帶去了2018CES亮相，以尋求更多的合作伙伴來發(fā)展這項技術，并開發(fā)相關附件或配件，以擴大自動駕駛工作車的潛在用途。

2021年，本田打造出第二代AWV原型車。該車不再使用之前的ATV底盤，同時它的上方也不再支持附件更換，而是直接變成了一個帶有三面鋼板欄板的貨斗，但新車仍然具備強大的四驅性能。

尺寸方面，這代車型要比基于ATV底盤的一代AWV大了不少，三圍分別達到2890mm/1500mm/1420mm，并且該車在功能表現(xiàn)方面也有了新的進步。

和一代車型一樣，這款AWV也沒有設計駕駛艙，它的車體上采用固定式貨斗，支持399公斤的最大載重量，后方還能拖動最大750公斤的拖車，不過滿載的情況下，該車最多只能支持45公里的續(xù)航里程。

車輛的自動駕駛硬件由雷達、激光雷達、GPS定位器、3D攝像頭所組成。其中雷達和激光雷達用于障礙檢測，GPS用于環(huán)境定位，攝像頭用于遠程監(jiān)控。

配合本田的自動駕駛軟件，它可以按照預先設計好的路線進行自主移動，也可以由后臺人員進行遠程控制駕駛。

后續(xù)，原型車于同年11月在美國新墨西哥州一家大型太陽能發(fā)電廠的建筑工地上進行了實際工作測試。

隨著本田AWV原型車項目的開發(fā)繼續(xù)推進，從第二代AWV累積到足夠經(jīng)驗的本田，今年又打造出了工作能力更優(yōu)秀的第三代原型車。

很明顯，無論是外觀造型還是技術平臺，新車型都延續(xù)了二代AWV的理念，只不過這次本田在車輛的前端安裝了一個類似于握把的東西，可以讓它安置下更多的傳感器設備，并且新車取消由三面鋼板欄板圍成的車斗，改為平板載床，并增加了可拆卸式護欄。

由于車頭區(qū)域的進一步尺寸壓縮，新車的運載能力得到了質的提升。雖然它的三圍尺寸相比二代車型增加的不是很多，分別達到了3025mm/1300mm/2051mm，但該車的載床就有2560mm長與1300mm寬，使其能夠裝下兩個貨運托盤。

而車輛的載重也翻了一倍多，達到了907公斤。由于車斗被改成載床，再配合上低矮的車身與可拆卸式護欄，它在裝卸大件貨物時也變得更加方便了。

與之前一樣，該車仍舊采用純電系統(tǒng)驅動，但它更換了一塊容量稍微大一點點的動力電池。這塊18.6kWh的電池仍然支持45公里的理論續(xù)航。

對于在工地干活的工程機械來說，45公里的續(xù)航并不算是一個多糟糕的數(shù)字，但也請記住，這是一個可變的數(shù)字，因為它會取決于很多因素，包括車輛行駛的地形類型、貨物重量、駕駛方式等等，都會對續(xù)航造成影響。

此外，經(jīng)過性能優(yōu)化，整臺機器的連續(xù)運轉時間要比二代車型延長了2小時，達到10個小時的時長。

這輛車的最高速度可以達到16km/h（在建筑工地上很少需要超過這個車速），但這只能在自動駕駛模式下實現(xiàn)。

如果需要，車輛仍可以進行遠程控制，不過此時AWV僅能實現(xiàn)4km/h的車速，在非常擁擠的施工環(huán)境里，這個車速是一個能有效保證場地工人人身安全的設置。

在自動駕駛技術方面，該車仍然由雷達、激光雷達、GPS、攝像頭作為硬件支持，但其規(guī)避障礙物的能力得到了加強，因為新系統(tǒng)能夠更好地感知和識別那些停在路邊的車輛。

并且本田還進一步改進了基于平板電腦的控制界面，加入云連接功能，使得新一代AWV在激光雷達傳感器的幫助下，即使在GPS信號較弱的地區(qū)，也可以更好地進行自我導航。

第三代AWV已經(jīng)在本月14-18日美國拉斯維加斯舉辦的工程機械貿(mào)易展CONEXPO-CON/AGG2023上完成了同步亮相。

據(jù)本田稱，第三代AWV已經(jīng)可以從實際上解決行業(yè)勞動力短缺和工地運輸?shù)膯栴}，同時它還可以提高工地效率與安全性，并有效降低工地噪音和環(huán)境污染。

但比較遺憾的是，本田并沒有透露它對這款特殊機器的量產(chǎn)計劃，也許是新一代AWV在制造成本方面還沒能符合大環(huán)境的量產(chǎn)需求，所以如果我們想看到一個高效、安靜、無污染，也沒有太多工人的施工工地，還要等AWV再優(yōu)化上幾年?！綞ND】

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